Dans cet ouvrage riche et personnel, Roger Marie livre un témoignage vivant de son premier séjour en Mauritanie entre 1942 et 1946, à l’époque de la Seconde Guerre mondiale.
 Officier méhariste, il nous entraîne dans un parcours exceptionnel à travers le Sahara occidental, au contact direct des nomades maures et de leur mode de vie.
L’auteur, jeune officier alors en poste à Atar, rejoint un groupe de nomades à Chinguitty et participe à diverses missions militaires, dont une opération de police dans l’Assaba sous les ordres du capitaine Aubinière, en pleine agitation du mouvement hamalliste. Suivent plusieurs mois de patrouilles, de surveillance aux confins algéro-maroco-mauritaniens (jusqu’à Cheggat), et d’entretien de postes comme celui de Ghallaouia.
En 1944, il prend part à la campagne de remontée caméline avec les Rgueibat au Tagant, avant de se voir confier le commandement du Goum d’Idjil. Il y assure la surveillance de la frontière du Rio de Oro, effectue des reconnaissances jusqu’à Port-Étienne (Nouadhibou) et Akjoujt, avant de retrouver son unité dans le Maqtir. Promu capitaine, il termine son séjour à la tête du groupement méhariste d’Atar, ayant successivement dirigé les trois principaux postes de commandement.
Ce parcours de terrain remarquable lui vaudra, quelques années plus tard, d’être nommé à la tête de l’ensemble des unités méharistes lors de l’opération Écouvillon.
L’ouvrage est illustré d’une cinquantaine de photographies inédites et de cartes détaillées, enrichissant ce récit à la fois personnel, ethnographique et historique. Passionné de botanique, Roger Marie ponctue son récit de nombreuses observations sur la faune et la flore saharienne.
Au terme de son séjour, il confesse avoir découvert une civilisation différente de la sienne, mais profondément marquante : celle des Maures, un peuple fier, hospitalier, fidèle à ses traditions religieuses, et doté d’un sens de l’humour et de l’honneur remarquable.
Pour Roger Marie, le Sahara restera à jamais « l’espace de l’infini, de la liberté, où l’on se sent proche de Dieu ».